機器人是(shi)面向工業(ye)領域的(de)(de)多(duo)(duo)關節機械(xie)手或多(duo)(duo)自(zi)由度的(de)(de)機器裝置，它能自(zi)動(dong)(dong)執行(xing)(xing)工作，是(shi)靠自(zi)身(shen)動(dong)(dong)力和控制能力來實現各種功(gong)能的(de)(de)一(yi)種機器。它可(ke)(ke)以接(jie)受人類指揮，也(ye)可(ke)(ke)以按照(zhao)預先編排的(de)(de)程序運行(xing)(xing)，現代(dai)的(de)(de)工業(ye)機器人還可(ke)(ke)以根(gen)據人工智能技術制定的(de)(de)原則綱領行(xing)(xing)動(dong)(dong)。

　　機械手(shou)是一(yi)種(zhong)能(neng)(neng)模仿人(ren)手(shou)和(he)臂(bei)的某些動作(zuo)功能(neng)(neng)，用(yong)以按固(gu)定程(cheng)序抓取、搬運物件或操(cao)(cao)作(zuo)工具的自動操(cao)(cao)作(zuo)裝置。特點是可以通過編程(cheng)來完成各(ge)種(zhong)預期的作(zuo)業，構造和(he)性能(neng)(neng)上兼有人(ren)和(he)機械手(shou)機器各(ge)自的優點。他們在工業應用(yong)中(zhong)的區別有：

　　機械手在工業生產中(zhong)的應用很是(shi)廣(guang)泛，大致有以下(xia)幾方(fang)面：

　　1、實現(xian)單機自(zi)(zi)動(dong)化：各類半自(zi)(zi)動(dong)機床的(de)自(zi)(zi)動(dong)上下(xia)料。

　　2、組成自動(dong)生(sheng)產線：在單(dan)機自動(dong)化的基礎(chu)上，自動(dong)裝(zhuang)卸和輸送(song)工件，可(ke)以使一些單(dan)機連接成自動(dong)生(sheng)產線。

　　3、特(te)殊工作(zuo)環境：如高(gao)溫(熱(re)處理、鍛造、鑄(zhu)造等)、有毒有害、星(xing)際探索、海底資源開發(fa)等環境采用(yong)機械手(shou)(或(huo)自動或(huo)遙控)代替人進行(xing)作(zuo)業。

　　機(ji)(ji)器(qi)人以(yi)其維(wei)護便捷、可(ke)(ke)靠性(xing)(xing)(xing)高(gao)(gao)、通用(yong)性(xing)(xing)(xing)強的特點廣泛應用(yong)于各(ge)個領域(yu)，尤(you)其式工(gong)業應用(yong)如食品化工(gong)、飲料(liao)、冶金、糧(liang)食、建材(cai)、耐火材(cai)料(liao)等。可(ke)(ke)助企業節省人工(gong)成(cheng)本，提(ti)高(gao)(gao)生產(chan)效率。機(ji)(ji)器(qi)人結(jie)構簡單(dan)，采用(yong)模(mo)塊化部(bu)件結(jie)構，組合式減速機(ji)(ji)構，故(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)難度低(di)，可(ke)(ke)快(kuai)速故(gu)障(zhang)處(chu)理立即恢復生產(chan)；整機(ji)(ji)采用(yong)高(gao)(gao)性(xing)(xing)(xing)能零部(bu)件，穩定(ding)性(xing)(xing)(xing)高(gao)(gao)，故(gu)障(zhang)率低(di)，為(wei)整機(ji)(ji)提(ti)供高(gao)(gao)可(ke)(ke)靠性(xing)(xing)(xing)，可(ke)(ke)長時間持(chi)續執行生產(chan)任務；可(ke)(ke)根據(ju)實際生產(chan)需(xu)要，靈活布(bu)置(zhi)和調整生產(chan)連線方式，滿足單(dan)站生產(chan)等多種生產(chan)方式，可(ke)(ke)快(kuai)速實現柔性(xing)(xing)(xing)化生產(chan)及后續方案設計升級。

　　隨著現代化生產的快速發展，各行各業都已逐步使用了工業機器人，工業自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，工業碼垛機器人以其優異特性得到了諸多加工生產企業的青睞。